docs: 记录 Sense MediaMTX 验证方法 (#67)

Local-Development-and-Verification.-.md

@@ -159,6 +159,29 @@ $env:SENSE_CREDENTIAL_KEY = [Convert]::ToBase64String($keyBytes)
 视频接入还需在仓库外配置 SENSE_ONVIF_DISCOVERY_IP（获准的本机网卡 IP）和 SENSE_ONVIF_ALLOWED_CIDRS（逗号分隔的获准摄像头网段）。不要使用 0.0.0.0/0 代替授权清单。
 
 协议回归位于 app/sense/onvif、app/sense/rtsp、app/sense/admission；隔离 PostgreSQL 重启恢复测试通过 SENSE_ADMISSION_TEST_DATABASE_URL 显式启用。验证至少覆盖 Digest/Basic、无配置发现提示、URL 凭据和敏感查询拒绝、目标网段、重定向、Media/Stream 主机归一化、主子码流、失败重探保留已验证 Profile，以及 viewer 只读权限。
+MediaMTX 保持仓库外独立二进制。运行前在进程环境设置：
+
+```powershell
+$env:SENSE_MEDIAMTX_BINARY = '<MediaMTX 可执行文件>'
+$env:SENSE_MEDIAMTX_CONFIG = '<仓库外 mediamtx.yml>'
+$env:SENSE_MEDIAMTX_API = 'http://127.0.0.1:9997'
+```
+
+配置文件不存在时 Sense 只生成 loopback API 和空 `paths: {}` 的无凭据基础配置；模板位于 `Sense/server/config/mediamtx/mediamtx.yml.example`。Control API 不允许非回环地址。真实集成验证使用：
+
+```powershell
+$env:SENSE_MEDIAMTX_TEST_BINARY = '<MediaMTX 可执行文件>'
+go test ./tests/media -run TestRealMediaMTXControlLifecycle -v
+
+$env:SENSE_MEDIA_TEST_DATABASE_URL = '<隔离 PostgreSQL 连接>'
+go test ./tests/media -run TestPostgresColdStartRestoresDesiredRoute -v
+
+$env:SENSE_MEDIA_MIGRATION_TEST_DATABASE_URL = '<隔离 PostgreSQL 连接>'
+go test ./cmd/migrate/migration/version -run TestMediaMigrationOnPostgres -v
+```
+
+测试必须使用隔离端口和数据库；结束后停止测试进程。不得输出连接串或摄像头凭据。
+
 <!-- sense-runtime:end -->