docs: add Sense edge node verification (#76)

Local-Development-and-Verification.-.md

@@ -441,3 +441,31 @@ corepack pnpm@9.15.1 build:prod
 
 合成 smoke 应覆盖设备认证失败、设备时间漂移、媒体退避、孤儿路由、本地推理 unavailable、筛选分页、详情、设备同步探测重试、媒体排队重试、版本冲突、在途防重和脱敏审计。Brain/Bell 不应启动或成为测试依赖。真实摄像头与 MediaMTX 故障恢复仍须在获准环境验证，日志不得记录设备地址、Stream URI 或凭据。
 <!-- sense-operations:end -->
+
+<!-- sense-edge-nodes:start -->
+### Sense 边缘节点验证
+
+定向验证：
+
+```powershell
+cd Sense/server
+go test -race ./app/sense/edge_node
+go test ./cmd/migrate/migration/version -run EdgeNode
+go test ./...
+go vet ./...
+
+cd ../ui
+corepack pnpm@9.15.1 lint
+corepack pnpm@9.15.1 test:unit
+corepack pnpm@9.15.1 build:prod
+```
+
+PostgreSQL 迁移测试只在提供隔离连接时执行：
+
+```powershell
+$env:SENSE_EDGE_NODE_MIGRATION_TEST_DATABASE_URL = '<隔离 PostgreSQL 连接>'
+go test ./cmd/migrate/migration/version -run TestEdgeNodeMigrationOnPostgres -count=1 -v
+```
+
+验证应覆盖在线、超过 90 秒的离线、心跳恢复但通道未收敛、最后已知状态与陈旧时长、负载和回填队列、不可变状态事件、只读权限、脱敏读取审计，以及 Brain/Bell 不运行时的独立性。合成节点只能由测试或显式开发调用；没有隔离 PostgreSQL 连接时必须记录迁移真库测试未执行。
+<!-- sense-edge-nodes:end -->