feat: 实现 Brain 区域与方向越线判定 (#15) #129

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工单

关联 #15;合并不代替用户验收。

实现

  • 版本化 RuleSet,绑定 Profile、分辨率和规则版本
  • 底边中心归一化轨迹锚点
  • 多边形 outside/entered/inside,边界视为 inside
  • 有向线 left_to_right/right_to_left 与 deadband 抖动抑制
  • 每个决定包含状态、触发、解释原因和版本信息;仅为 Brain internal candidate

验证

  • Rules:5 passed;Brain 全量:36 passed
  • Harness strict:通过;仓库 unittest:48 passed
  • 不启动 Sense/Bell,不修改 contracts/。
## 工单 关联 #15;合并不代替用户验收。 ## 实现 - 版本化 RuleSet,绑定 Profile、分辨率和规则版本 - 底边中心归一化轨迹锚点 - 多边形 outside/entered/inside,边界视为 inside - 有向线 left_to_right/right_to_left 与 deadband 抖动抑制 - 每个决定包含状态、触发、解释原因和版本信息;仅为 Brain internal candidate ## 验证 - Rules:5 passed;Brain 全量:36 passed - Harness strict:通过;仓库 unittest:48 passed - 不启动 Sense/Bell,不修改 `contracts/`。
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